La sèrie de condensadors YMIN, que inclou condensadors de tàntal de polímer, condensadors de pel·lícula, condensadors electrolítics d'alumini, supercondensadors i condensadors ceràmics, ofereix productes personalitzats miniaturitzats per a aplicacions robòtiques. Aquests condensadors proporcionen funcions de filtratge d'alt voltatge i assistència de pics, crucials per millorar el rendiment i l'eficiència dels sistemes robòtics.
Els condensadors tenen àmplies aplicacions en robòtica i robots industrials, i juguen un paper crucial en diverses àrees:
- Emmagatzematge i alliberament d'energia:Els condensadors poden emmagatzemar energia elèctrica i alliberar-la ràpidament quan cal. Això és particularment útil per a robots que realitzen tasques que requereixen molta energia, com ara l'arrencada d'un motor, que exigeix un corrent elevat de manera instantània. Els condensadors proporcionen la potència de sortida d'alta potència necessària, cosa que ajuda els robots a arrencar i funcionar sense problemes.
- Filtratge i estabilització de la font d'alimentació:En el sistema de control d'un robot, els condensadors s'utilitzen per filtrar i eliminar el soroll i els pics de tensió de la font d'alimentació, garantint així l'estabilitat. Això és fonamental per als components electrònics i sensors sensibles, ja que garanteix una recepció i un processament precisos del senyal.
- Sistemes de recuperació d'energia:En alguns robots industrials, especialment aquells que frenen i acceleren amb freqüència, els condensadors s'utilitzen per a la recuperació d'energia. L'energia generada durant la frenada es pot emmagatzemar temporalment en condensadors i alliberar-se quan calgui, millorant l'eficiència energètica i reduint el malbaratament.
- Font d'alimentació per polsos:Els condensadors poden proporcionar una potència d'impuls d'alta intensitat en un període curt, cosa que és essencial per a tasques específiques com ara robots de soldadura i tall per làser. Aquestes tasques requereixen ràfegues d'alta energia, i els condensadors satisfan eficaçment aquesta demanda.
- Accionament i control del motor:Els condensadors s'utilitzen en els accionaments de motor per suavitzar el funcionament del motor, reduint les fluctuacions durant l'arrencada i el funcionament, augmentant així l'eficiència i la vida útil del motor. En els accionaments de freqüència variable, els condensadors s'utilitzen per al filtratge d'enllaços de CC, garantint un funcionament estable del motor.
- Font d'alimentació d'emergència:En robots de missions crítiques, com ara robots mèdics i de rescat, els condensadors poden servir com a part del subministrament d'energia d'emergència. En cas d'una fallada de l'alimentació principal, els condensadors poden proporcionar energia a curt termini, garantint que el robot pugui completar tasques d'emergència o apagar-se de manera segura.
A través d'aquestes aplicacions, els condensadors tenen un paper essencial en la millora del rendiment i la fiabilitat dels sistemes robòtics i industrials.
Robot humanoide
| Categoria | Voltatge nominal (V) | Temperatura(℃) | Capacitància (μF) | Dimensió (mm) | LC (μA,5 minuts) | Tanδ 120 Hz | VSG (mΩ 100KHz) | Corrent d'ondulació (mA/rms) 45 ℃ 100 kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tàntal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCs | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot industrial
| Categoria | Voltatge nominal (V) | Temperatura(℃) | Capacitància (μF) | Dimensió (mm) | |
| D | L | ||||
| Condensador electrolític d'alumini tipus plom | 35 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 11 |
| Condensador electrolític d'alumini tipus SMD | 16 | 105 ℃ | 100 μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12,5 | 13,5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μF | 8 | 10 | |
| Supercondensador | 5.5 | 85 ℃ | 0,47 °F | 16x8x14 | |
Els condensadors tenen un paper crucial en el desenvolupament de la robòtica contemporània de diverses maneres específiques:
- Millora de l'eficiència energètica:Els condensadors poden emmagatzemar l'excés d'energia en sistemes de recuperació d'energia, com ara l'energia generada durant els processos de frenada en robots. Aquesta energia emmagatzemada es pot reutilitzar quan calgui, millorant l'eficiència energètica general i reduint els residus.
- Millora de l'estabilitat de la potència:Els condensadors s'utilitzen per filtrar i estabilitzar les fonts d'alimentació, reduint les fluctuacions de voltatge i el soroll. Això és essencial per als robots moderns, especialment aquells que depenen d'un control electrònic i sensors precisos. Una font d'alimentació estable garanteix la fiabilitat i la precisió dels sistemes robòtics.
- Suport a tasques d'alta demanda energètica:Els robots moderns han de realitzar moltes tasques d'alta energia, com ara moviments d'alta velocitat, manipulació de càrregues pesades i operacions complexes. Els condensadors poden proporcionar una sortida d'alta energia en poc temps, satisfent les demandes d'energia instantànies d'aquestes tasques i millorant el rendiment i l'eficiència dels robots.
- Millora del rendiment motor:En els robots, els controladors de motor es basen en condensadors per suavitzar l'arrencada i el funcionament del motor. Els condensadors ajuden a reduir les fluctuacions durant l'arrencada i el funcionament del motor, augmentant l'eficiència i la vida útil del motor. Especialment en els variadors de freqüència, els condensadors tenen un paper crucial en el filtratge de l'enllaç de CC, garantint un funcionament estable del motor.
- Augment de la velocitat de resposta del sistema:Com que els condensadors es poden carregar i descarregar ràpidament, es poden utilitzar com a reserves d'energia temporals en sistemes robòtics, garantint una resposta ràpida quan augmenten les demandes d'energia instantànies. Això és vital per a aplicacions robòtiques que requereixen reaccions ràpides i un control precís, com ara l'automatització industrial i els robots de cirurgia mèdica.
- Millora de la gestió d'energia d'emergència:En missions crítiques i situacions d'emergència, els condensadors poden servir com a part del subministrament d'energia d'emergència. En cas de fallada de l'alimentació principal, els condensadors poden proporcionar energia a curt termini, garantint que els robots puguin completar tasques d'emergència o apagar-se de manera segura, millorant la seguretat i la fiabilitat del sistema.
- Suport a la transmissió sense fil i la miniaturització:A mesura que els robots avancen cap a dissenys sense fil i miniaturitzats, els condensadors tenen un paper vital en la transmissió d'energia sense fil i el disseny de microcircuits. Poden emmagatzemar i alliberar energia, cosa que permet el funcionament eficient dels sensors sense fil i els petits actuadors, i promou la diversificació i la flexibilitat del disseny de robots.
D'aquesta manera, els condensadors milloren significativament l'eficiència, el rendiment, la fiabilitat i la seguretat dels sistemes robòtics, impulsant l'avanç de la tecnologia robòtica contemporània.