La sèrie de condensadors YMIN, que inclou condensadors de tàntal de polímer, condensadors de pel·lícula, condensadors electrolítics d'alumini, supercondensadors i condensadors ceràmics, ofereix productes personalitzats miniaturitzats per a aplicacions robòtiques. Aquests condensadors proporcionen funcions de filtratge d'alta tensió i d'assistència al pic, crucials per millorar el rendiment i l'eficiència dels sistemes robòtics.
Els condensadors tenen aplicacions àmplies en robòtica i robots industrials, jugant un paper crucial en diverses àrees:
- Emmagatzematge i alliberament d'energia:Els condensadors poden emmagatzemar energia elèctrica i alliberar-la ràpidament quan sigui necessari. Això és especialment útil per als robots que realitzen tasques que requereixen una gran energia, com ara l'arrencada del motor, que requereix un gran corrent instantàniament. Els condensadors proporcionen la sortida d'alta potència necessària, ajudant als robots a començar i funcionar sense problemes.
- Filtrat i estabilització de la font d'alimentació:En el sistema de control d'un robot, els condensadors s'utilitzen per filtrar per eliminar el soroll i els pics de la font d'alimentació, garantint l'estabilitat. Això és fonamental per als components i sensors electrònics sensibles, assegurant la recepció i el processament del senyal precisos.
- Sistemes de recuperació d'energia:En alguns robots industrials, especialment els que frenen i acceleren freqüentment, s'utilitzen condensadors per a la recuperació d'energia. L'energia generada durant la frenada es pot emmagatzemar temporalment en condensadors i alliberar-se quan calgui, millorant l'eficiència energètica i reduint el malbaratament.
- Font d'alimentació de pols:Els condensadors poden proporcionar una potència de pols d'alta corrent en un període curt, que és essencial per a tasques específiques com ara robots de soldadura i tall per làser. Aquestes tasques requereixen ràfegues d'alta energia i els condensadors compleixen efectivament aquesta demanda.
- Conducció i control del motor:Els condensadors s'utilitzen en els accionaments del motor per suavitzar el funcionament del motor, reduint les fluctuacions durant l'arrencada i el funcionament, augmentant així l'eficiència i la vida útil del motor. En els accionaments de freqüència variable, els condensadors s'utilitzen per al filtratge de l'enllaç DC, garantint un funcionament estable del motor.
- Font d'alimentació d'emergència:En robots de missió crítica, com ara robots mèdics i de rescat, els condensadors poden servir com a part de la font d'alimentació d'emergència. En cas d'avaria de l'alimentació principal, els condensadors poden proporcionar energia a curt termini, garantint que el robot pugui completar tasques d'emergència o apagar-se amb seguretat.
A través d'aquestes aplicacions, els condensadors tenen un paper essencial en la millora del rendiment i la fiabilitat dels sistemes robòtics i industrials.
Robot humanoide
| Categoria | Tensió nominal （V） | Temperatura(℃) | Capacitat (μF) | Dimensió (mm) | LC (μA,5 minuts) | Tanδ 120 Hz | ESR (mΩ100KHz) | Corrent ondulat (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tàntal | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot industrial
| Categoria | Tensió nominal （V） | Temperatura(℃) | Capacitat (μF) | Dimensió (mm) | |
| D | L | ||||
| Condensador electrolític d'alumini tipus plom | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Condensador electrolític d'alumini tipus SMD | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220 μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Supercondensador | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Els condensadors tenen un paper crucial en el desenvolupament de la robòtica contemporània de diverses maneres específiques:
- Millora de l'eficiència energètica:Els condensadors poden emmagatzemar l'excés d'energia en sistemes de recuperació d'energia, com l'energia generada durant els processos de frenada en robots. Aquesta energia emmagatzemada es pot reutilitzar quan sigui necessari, millorant l'eficiència energètica general i reduint els residus.
- Millora de l'estabilitat de la potència:Els condensadors s'utilitzen per filtrar i estabilitzar les fonts d'alimentació, reduint les fluctuacions de tensió i el soroll. Això és essencial per als robots moderns, especialment els que depenen d'un control i sensors electrònics precisos. La font d'alimentació estable garanteix la fiabilitat i la precisió dels sistemes robòtics.
- Suport a tasques d'alta demanda d'energia:Els robots moderns necessiten realitzar moltes tasques d'alta energia, com ara moviments a gran velocitat, manipulació de càrregues pesades i operacions complexes. Els condensadors poden proporcionar una sortida d'alta energia en poc temps, satisfent les demandes d'energia instantània d'aquestes tasques i millorant el rendiment i l'eficiència dels robots.
- Millora del rendiment motor:En els robots, els controladors de motor es basen en condensadors per suavitzar l'arrencada i el funcionament del motor. Els condensadors ajuden a reduir les fluctuacions durant l'arrencada i el funcionament del motor, augmentant l'eficiència i la vida útil del motor. Especialment en les unitats de freqüència variable, els condensadors tenen un paper crucial en el filtratge de l'enllaç DC, assegurant un funcionament estable del motor.
- Augment de la velocitat de resposta del sistema:Com que els condensadors es poden carregar i descarregar ràpidament, es poden utilitzar com a reserves d'energia temporals en sistemes robòtics, garantint una resposta ràpida quan augmenten les demandes d'energia instantània. Això és vital per a aplicacions robòtiques que requereixen reaccions ràpides i control precís, com ara robots d'automatització industrial i cirurgia mèdica.
- Millora de la gestió d'energia d'emergència:En missions crítiques i situacions d'emergència, els condensadors poden servir com a part de la font d'alimentació d'emergència. En cas de fallada de l'alimentació principal, els condensadors poden proporcionar energia a curt termini, assegurant que els robots puguin completar tasques d'emergència o apagar-se amb seguretat, millorant la seguretat i la fiabilitat del sistema.
- Admet la transmissió sense fils i la miniaturització:A mesura que els robots avancen cap a dissenys sense fil i miniaturitzats, els condensadors juguen un paper vital en la transmissió d'energia sense fil i el disseny de microcircuits. Poden emmagatzemar i alliberar energia, donant suport al funcionament eficient de sensors sense fil i petits actuadors, promovent la diversificació i la flexibilitat del disseny del robot.
Amb aquests mitjans, els condensadors milloren significativament l'eficiència, el rendiment, la fiabilitat i la seguretat dels sistemes robòtics, impulsant l'avenç de la tecnologia robòtica contemporània.