Amb el desenvolupament de la intel·ligència artificial, el big data, la tecnologia de sensors i la tecnologia d'accionament avançada, els robots humanoides han demostrat un gran potencial en els camps de la fabricació, l'atenció mèdica, la indústria de serveis i l'assistència a la llar. La seva principal competitivitat rau en el control de moviment d'alta precisió, les potents capacitats de computació i presa de decisions, i l'execució autònoma de tasques en entorns complexos. En la realització d'aquestes funcions, els condensadors són components clau per estabilitzar el subministrament d'energia, garantir el flux suau de corrent i proporcionar suport al controlador del servomotor, al controlador i al mòdul de potència dels robots humanoides.
01 Controlador de servomotor de robot humanoide
El servomotor és el "cor" del robot humanoide. La seva posada en marxa i funcionament depenen del control precís del corrent per part del controlador del servo. Els condensadors tenen un paper vital en aquest procés, proporcionant un subministrament de corrent estable per garantir un funcionament eficient i estable del servomotor.
Per tal de complir els alts requisits dels controladors de servomotors per a condensadors, YMIN ha llançat polímer sòlid laminatcondensadors electrolítics d'aluminii condensadors electrolítics d'alumini híbrid de polímer, que proporcionen una excel·lent estabilitat de corrent i resistència a les vibracions, i permeten el funcionament eficient de robots humanoides en entorns complexos.
Condensadors electrolítics d'alumini sòlid de polímer laminat · Avantatges d'aplicació i recomanacions de selecció
· Resistència a les vibracions:
Els robots humanoides experimenten vibracions mecàniques freqüents quan realitzen tasques. La resistència a les vibracions del condensador electrolític d'alumini sòlid de polímer laminat garanteix que encara pugui funcionar de manera estable sota aquestes vibracions i no sigui propens a fallades ni a degradació del rendiment, millorant així la fiabilitat i la vida útil de l'accionament del servomotor.
· Miniaturització i primesa:
El disseny de miniaturització i primesa permet proporcionar un rendiment de capacitança més fort en un espai limitat, cosa que ajuda a reduir la mida i el pes de l'accionament del motor i a millorar l'eficiència d'utilització de l'espai i la flexibilitat de moviment del sistema en general.
· Alta resistència al corrent d'ondulació:
El sòlid polímer laminatcondensador electrolític d'aluminiTé una excel·lent capacitat de resistència al corrent d'alta ondulació. Les seves característiques de baixa ESR filtren eficaçment el soroll d'alta freqüència i les ondulacions del corrent, evitant la influència del soroll de la font d'alimentació en el control precís del servomotor, millorant així la qualitat de l'alimentació de l'accionament i la precisió del control del motor.
Híbrid de polímercondensadors electrolítics d'alumini·Avantatges de l'aplicació i recomanacions de selecció
· ESR baixa (resistència en sèrie equivalent):
Les característiques de baixa ESR poden reduir eficaçment la pèrdua d'energia en l'aplicació d'accionaments de servomotors, garantir l'estabilitat i la precisió dels senyals de control del motor i, per tant, aconseguir una gestió d'energia més eficient.
· Corrent d'ona alt admissible:
Els condensadors electrolítics d'alumini híbrid de polímer tenen un rendiment excel·lent en corrents d'ona admissibles elevats. En els accionaments de servomotors, poden filtrar eficaçment el soroll i les ondulacions del corrent, garantint l'estabilitat i la precisió dels robots en operacions complexes i d'alta velocitat.
· Mida petita i gran capacitat:
Proporcionarcondensador de gran capacitatEl rendiment en un espai limitat no només redueix l'ocupació de l'espai, sinó que també garanteix que el robot pugui subministrar energia de manera contínua i estable quan realitza tasques d'alta càrrega, satisfent les necessitats d'una conducció eficient.
02 Controlador de robot humanoide
Com a "cervell" del robot, el controlador és responsable de processar algoritmes complexos i dirigir amb precisió els moviments i les operacions. Per garantir que el controlador funcioni de manera estable sota una càrrega elevada, els components electrònics interns són crucials. En resposta als estrictes requisits dels controladors de servomotors per a condensadors, YMIN ha llançat dues solucions d'alt rendiment: condensadors electrolítics d'alumini sòlid de polímer i condensadors electrolítics d'alumini de xip líquid, que proporcionen una excel·lent estabilitat de corrent, capacitat antiinterferències i fiabilitat, garantint el control precís dels robots humanoides en entorns complexos.
Condensadors electrolítics d'alumini sòlid de polímer · Avantatges d'aplicació i recomanacions de selecció
·ESR ultrabaixa:
Els controladors de robots humanoides s'enfrontaran a fluctuacions de corrent sota moviments d'alta velocitat i complexos, especialment sota moviments d'alta freqüència i alta càrrega. Les característiques d'ESR ultrabaixes dels condensadors electrolítics d'alumini sòlid de polímer poden reduir la pèrdua d'energia, respondre ràpidament als canvis de corrent, garantir l'estabilitat del subministrament d'energia i mantenir el millor rendiment del sistema de control del robot.
· Corrent d'ondulació alt admissible:
Els condensadors electrolítics d'alumini sòlid de polímer tenen l'avantatge d'un corrent d'ondulació admissible elevat, cosa que ajuda els controladors de robots a mantenir un subministrament d'alimentació estable en entorns dinàmics complexos (arrencada, aturada o gir ràpids), evitant danys causats per la sobrecàrrega del condensador.
· Mida petita i gran capacitat:
Els condensadors electrolítics d'alumini sòlid de polímer es caracteritzen per una mida petita i una gran capacitat, cosa que optimitza enormement l'espai de disseny dels controladors de robots, proporciona un suport d'energia suficient per a robots compactes i evita la càrrega de volum i pes.
Condensador electrolític tipus xip líquid · Avantatges d'aplicació i recomanació de selecció · Volum petit i gran capacitat: Les característiques de miniaturització dels condensadors electrolítics d'alumini tipus xip líquid redueixen eficaçment la mida i el pes del mòdul de potència. Durant l'arrencada ràpida o els canvis de càrrega, pot proporcionar reserves de corrent suficients per evitar retards o fallades en la resposta del sistema de control causades per una font d'alimentació insuficient.
· Baixa impedància:
Alumini tipus xip líquidcondensadors electrolíticspot reduir eficaçment la pèrdua d'energia en el circuit d'alimentació i garantir una transmissió eficient de l'energia elèctrica. Això optimitza la velocitat de resposta del sistema d'alimentació i millora el rendiment i l'estabilitat en temps real del controlador, especialment en el cas de grans fluctuacions de càrrega, cosa que permet fer front millor als requisits de control complexos.
· Alta resistència al corrent d'ondulació:
Els condensadors electrolítics d'alumini tipus xip líquid poden suportar grans fluctuacions de corrent, evitar eficaçment la inestabilitat causada per les fluctuacions de corrent i garantir que la font d'alimentació del controlador encara pugui funcionar de manera estable sota una càrrega elevada, optimitzant així l'estabilitat i la fiabilitat del sistema robot.
· Ultra-llarga vida útil:
Els condensadors electrolítics d'alumini tipus xip líquid proporcionen una fiabilitat duradora per als controladors de robots amb la seva vida útil ultrallarga. En un entorn d'alta temperatura de 105 °C, la vida útil pot arribar a les 10.000 hores, la qual cosa significa que el condensador pot mantenir un rendiment estable en diverses condicions de treball dures, reduint els costos de manteniment i la freqüència de substitució.
03 Mòdul d'alimentació del robot humanoide
Com a "cor" dels robots humanoides, els mòduls d'alimentació tenen un paper clau a l'hora de proporcionar energia estable, contínua i eficient a diversos components. Per tant, la selecció de condensadors en els mòduls d'alimentació és crucial per als robots humanoides.
Condensadors electrolítics de plom líquid · Avantatges d'aplicació i recomanacions de selecció · Llarga vida útil: els robots humanoides han de funcionar durant molt de temps i a alta intensitat. Els condensadors tradicionals són propensos a tenir mòduls de potència inestables a causa de la degradació del rendiment. Els condensadors electrolítics d'alumini líquid YMIN tenen excel·lents característiques de llarga vida útil i poden funcionar de manera estable en condicions dures, com ara altes temperatures i altes freqüències, cosa que allarga significativament la vida útil dels mòduls de potència, redueix els costos de manteniment i substitució i millora la fiabilitat del sistema.
· Forta resistència al corrent d'ondulació:
Quan es treballa sota una càrrega elevada, el mòdul de potència del robot generarà grans ondulacions de corrent. Els condensadors electrolítics d'alumini líquid YMIN tenen una forta resistència a les ondulacions, poden absorbir eficaçment les fluctuacions de corrent, evitar interferències d'ondulacions al sistema d'alimentació i mantenir una potència de sortida estable.
· Forta capacitat de resposta transitòria:
Quan els robots humanoides realitzen accions sobtades, el sistema d'alimentació ha de respondre ràpidament. Els condensadors electrolítics d'alumini líquid YMIN tenen excel·lents capacitats de resposta transitòria, absorbeixen i alliberen ràpidament energia elèctrica, compleixen els requisits instantanis d'alt corrent, garanteixen que els robots es puguin moure amb precisió i que el sistema sigui estable en entorns complexos, i milloren la flexibilitat i la velocitat de resposta.
· Mida petita i gran capacitat:
Els robots humanoides tenen requisits estrictes pel que fa al volum i el pes.Condensadors electrolítics d'alumini líquid YMINaconseguir un equilibri entre volum i capacitat, estalviar espai i pes, i fer que els robots siguin més flexibles i adaptables a escenaris d'aplicacions complexos.
Conclusió
Avui dia, a mesura que la intel·ligència es desenvolupa dia a dia, els robots humanoides, com a representants d'alta precisió i alta intel·ligència, no poden aconseguir les seves funcions sense el suport de condensadors d'alt rendiment. Els diversos condensadors d'alt rendiment d'YMIN tenen els avantatges d'una ESR ultra baixa, un corrent d'ondulació admissible elevat, una gran capacitat i una mida petita, que poden satisfer les necessitats de control d'alta càrrega, alta freqüència i alta precisió dels robots i garantir l'estabilitat i la fiabilitat a llarg termini del sistema.
Data de publicació: 19 de març de 2025